ABB机器人控制器

安装灵活，部署便捷ABB机器人控制器 
YuMi单臂机器人结构紧凑，机身轻巧（9.5 kg），支持多种安装方式，包括天花板、桌面和壁挂式安装，可快速灵活地集成至现有生产线。超轻镁合金手臂沿7轴旋转，可模拟人类动作，比6轴机器人更加灵活。这款机器人专为消费电子行业、生活消费品行业和中小型企业的小件装配工艺而设计，以满足他们的柔性生产需求。

易于使用的引导式编程
与YuMi双臂机器人相同，YuMi单臂机器人也采用直观、易于使用的引导式编程，这意味着工人可简便快速地对机器人运动或定位进行示教，从而大幅简化机器人编程。将这款机器人的易用性与部署灵活性相结合，能够弥补众多行业的制造企业高技能人才短缺的问题，同时，也为潜在的机器人新用户降低了进入门槛，别是中小型企业。

YuMi系列机器人用途广泛，可通过多种方式进行相互结合。例如，YuMi单臂机器人可用于向YuMi双臂机器人输送零件，从而提升柔性，或将YuMi机器人作为额外手臂加装至需要超过两个机械臂的复杂组装任务中。

可选配 SaveMove2 ABB机器人控制器 
为了满足定应用场景更高的安全需求，ABB为YuMi单臂机器人提供SafeMove2选配项，从而实现其他ABB机器人具备的全部安全认证功能。

 伺服电机 3HAC14209-3
控制器 3HNA024871-001
插头 3HAC037070-001
尼洛环 3HAC7817-1
润滑油 3HAC042472-001
O型圈 3HAB3772-29
圆锥滚子轴承 3HAA2103-13
封面 3HAA2166-13
润滑油 3HAC042536-001
轴 3HAC4545-1
密封圈 3HAC022581-001
胶水 3HAC7181-1
轴 3HAC022446-001
O型圈 3HAA1001-658
垫片 3HAC6627-1
线缆3HAC029420-001
减速机3HAC034535-003